Após uma breve pesquisa na internet e por não ter muita experiência na observação destes insetos esta espécie parece-me uma Sympetrum fonscolombii, mais informação aqui:
https://pt.wikipedia.org/wiki/Lib%C3%A9lula e http://www.iucnredlist.org/details/60038/0
Não é muito comum observar libélulas neste local, próximo do mar mesmo nas arribas calcárias.